刚愎自用形容固执自信，不听别人的意见。出自春秋•左丘明《左传•宣公十二年》。
春秋时期，郑国是一个弱小的国家，经常受到大国侵犯。有一年，楚庄王又领兵来犯，郑国不是楚国的对手，所以投降了。就在这时，晋国派来了救兵，统帅是荀林父，副帅是先馲。荀林父看到郑国已经投降，就决定收兵，但是先馲认为这样不行，碰上敌人不打就撤回这是胆小的行为。楚庄王听说后，为了避免和晋国交战也准备回国，但是他的宠臣伍参坚决不同意。他说他了解晋军的情况，他们的将领全是新派的，有勇无谋，尤其是先馲，刚愎自用，不听指挥，所以晋军令不能行，一定会失败的。楚庄王听从了伍参的建议，立刻出兵和晋军交战，结果楚军大胜。
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